Перейти к основному содержанию

Гидравлический автопилот

    Описание

    Гидравлический автопилот подходит для большинства технологических операций в поле. Система точно и надежно управляет любой сельскохозяйственной машиной в трудных условиях: на уклонах, в любое время дня и ночи и при низкой видимости.

     primitivoПоддержка различных шаблонов движения (линий навигации)

      primitivoШирокий диапазон рабочих скоростей (0,9-36 км/ч)

       primitivoВождение по заданному маршруту движения

       primitivoИмпорт/экспорт данных в систему управления агропредприятием

     

    ТЕХНОЛОГИИ

    core black

    Программное ядро следования заданной траектории обеспечивает быстрый выход на линию навигации и почти полностью исключает позиционные скачки при потере сигнала и обеспечивает реконвергенцию в минимальные сроки, гарантируя надежную работу в таких сложных условиях как затенение, многолучевость или длинная траектория движения.

     

    struna-black

    Технология удержания точной траектории ИТЭЛМА Струна обеспечивает высокоточное движение по курсу даже при потере сигнала от базовой станции RTK или спутника.  Математические фильтры, заложенные в алгоритмы технологии ИТЭЛМА Струна, позволяют обеспечивать контролируемую деградацию точности позиционирования в отсутствии  корректирующего сигнала. 

     

    quadro-black

    Собственная уникальная технология смешанной обработки сигналов коррекции ИТЭЛМА Квадро. Алгоритмы собирают и обрабатывают поправки с разных спутниковых созвездий одновременно,  
    что гарантирует быструю сходимость, высокую точность и максимальное покрытие.

     

    signals itelma

    Собственные сервисы спутниковых поправок Итэлма Сигнал обеспечивают гидравлическому автопилоту повторяемую точность 10-15 см от прохода к проходу в любой точке поля, прекрасно подходящей для таких операций как сев зерновых, почвообработка, внесение удобрений, опрыскивание и т.д.

     

    base icon

    Использование базовой RTK-станции Итэлма которая может работать как в режиме NTRIP, так и в режиме УКВ, гарантирует точность 2,5 см. Это будет идеальным решением для сева пропашных культур, посадки овощей, междурядной культивации, а также закладки садов и виноградников, прокладки дренажа и линий капельного орошения.

     

     

    Гидравлический автопилот обеспечивает наибольшую производительность по сравнению с электропилотом, т.к. управление сельскохозяйственной машиной идет непосредственно через гидравлику.  
    Это идеальное решение для высоконагруженных тракторов, шарнирно-сочлененных машин, а также комбайнов и самоходных высокоскоростных опрыскивателей.

     

    КОМПОНЕНТЫ СИСТЕМЫ

    hydrolic components

     

    Навигационный контроллер

     

    • Приём сигналов
      • GPS: L1C/A, L2C, L2P(Y), L5   
      • GLONASS: G1, G2
      • Galileo: E1, E5a, E5b, E6
      • BeiDou: B1I, B2I, B1c, B2a, B2b, B3
      • QZSS: L1C/A, L2C, L5
    • Приём поправок RTK                                                      RTCM 3.x, CMR/CMR+, NTRIP клиент v.1
    • Горизонтальная точность позиционирования (СКО):

                                                                                                        - Автономный: 1,5 метра
                                                                                                        - РРР: 10–15 см
                                                                                                        - RTK:  1 см + 1 ppm

    • Вывод сообщений NMEA 0183 v.4.10                           Частота выдачи до 10 Гц
    • Встроенный УКВ приемник                                           Протоколы TrimTalk, TrimMark3,Transparent EOT 
    • Модуль автовождения формирует команды управления рулевой системой на скоростях до 36 км/ч в зависимости от типа сельхозмашины
    • Климатическое исполнение                                          У1  (ГОСТ 15150)
    • Диапазон рабочих температур                                      -25….+70 ºС
    • Степень пылевлагозащищенности                               IP68К (ГОСТ 14254-96)
    • Номинальное напряжение                                            9-33В (ГОСТ Р 52230-2004)
    • Устойчивость к превышению напряжения питания до 36В

     

    Терминал (дисплей)

    • Разрешение экрана                                                       1024 x 600
    • Яркость экрана                                                              600 кд/м2
    • Тип сенсорного экрана                                                 Цветной, 10-ти точечный ёмкостный
    • Диагональ экрана                                                          10.1 дюйма
    • Процессор                                                                     Quad-Core 1.5 ГГц
    • Постоянная память ROM                                              16 Гб
    • Оперативная память RAM                                            2 Гб
    • Операционная система                                                Android 10
    • Встроенный WiFi модуль                                              IEEE 802.11 b/g/n, 2.4 ГГц
    • Bluetooth модуль                                                           Bluetooth 4.0
    • GSM модуль                                                                  4G, Cat 1, Band: 3, 7, 20, 38
    • Интерфейсный разъём                                                 14-ти контактный: питание, CAN
    • Ethernet порт                                                                  8-ми контактный разъём М12 типа
    • USB порт #1                                                                   Тип А, USB 2.0 host
    • USB порт #2                                                                   Тип Micro USB, USB 2.0 device
    • Слот дополнительной памяти                                      Micro SD, поддерживаемый размер до 128 Гб
    • GSM слот                                                                       Для SIM карты стандартного размера
    • Радиочастотный разъём                                               Для внешней GSM антенны, тип SMA

     


     

    Гидроблок и блок управления гидравликой

    В зависимости от схемы машины, применяются различные гидравлические блоки с подобранными характеристиками расхода и типа гидросистемы под конкретный тип машины. 


    Датчик угла поворота

    • Точность акселерометра                                              0,5 мг
    • Точность гироскопа                                                       0,1º/с
    • Угол крена и тангажа                                                     0,2º
    • Питание                                                                          9-35В