Электрический Автопилот

Описание

  primitivoПоддержка различных шаблонов движения (линий навигации)

 primitivoШирокий диапазон рабочих скоростей (0,9-36 км/ч)

 primitivoНе требует датчик угла поворота колес для обеспечения точности движения

 primitivoВождение по заданному маршруту движения

 primitivoИмпорт/экспорт данных в систему управления агропредприятием

 

Электрический автопилот ИТЭЛМА для сельскохозяйственной техники полностью берет на себя рулевое управление, чтобы гарантировать максимальную эффективность проведения сельхозработ.

Программное ядро, отвечающее за точность и постоянство траектории движения, обеспечивает надежную и стабильную работу системы без использования датчика угла поворота колес, что гарантирует повышенную долговечность и повышает ремонтопригодность комплекта автовождения.

 

ТЕХНОЛОГИИ

core black

Программное ядро следования заданной траектории обеспечивает быстрый выход на линию навигации и почти полностью исключает позиционные скачки при потере сигнала и обеспечивает реконвергенцию в минимальные сроки, гарантируя надежную работу в таких сложных условиях как затенение, многолучевость или длинная траектория движения.

 

struna-black

Технология удержания точной траектории ИТЭЛМА Струна обеспечивает высокоточное движение по курсу даже при потере сигнала от базовой станции RTK или спутника.  Математические фильтры, заложенные в алгоритмы технологии ИТЭЛМА Струна, позволяют обеспечивать контролируемую деградацию точности позиционирования в отсутствии  корректирующего сигнала. 

 

quadro-black

Собственная уникальная технология смешанной обработки сигналов коррекции ИТЭЛМА Квадро. Алгоритмы собирают и обрабатывают поправки с разных спутниковых созвездий одновременно,   
что гарантирует быструю сходимость, высокую точность и максимальное покрытие.

 

signals itelma

Собственные сервисы спутниковых поправок Итэлма Сигнал обеспечивают гидравлическому автопилоту повторяемую точность 10-15 см от прохода к проходу в любой точке поля, прекрасно подходящей для таких операций как сев зерновых, почвообработка, внесение удобрений, опрыскивание и т.д.

 

base icon

Использование базовой RTK-станции Итэлма которая может работать как в режиме NTRIP, так и в режиме УКВ, гарантирует точность 2,5 см. Это будет идеальным решением для сева пропашных культур, посадки овощей, междурядной культивации, а также закладки садов и виноградников, прокладки дренажа и линий капельного орошения.

 

Автопилот Легок в установке и состоит из 3 основных компонентов: навигационного дисплея с программным обеспечением Итэлма Агродрайв, навигационного контроллера и электроруля.

 

Навигационный контроллер

  • Приём сигналов
    • GPS: L1C/A, L2C, L2P(Y), L5   
    • GLONASS: G1, G2
    • Galileo: E1, E5a, E5b, E6
    • BeiDou: B1I, B2I, B1c, B2a, B2b, B3
    • QZSS: L1C/A, L2C, L5
  • Приём поправок RTK                                                    RTCM 3.x, CMR/CMR+, NTRIP клиент v.1
  • Горизонтальная точность позиционирования (СКО) 
    • Автономный: 1,5 метра
    • РРР: 10–15 см
    • RTK:  1 см + 1 ppm
  • Вывод сообщений NMEA 0183 v.4.10                          Частота выдачи до 10 Гц
  • Встроенный УКВ приемник                                          Протоколы TrimTalk, TrimMark3,Transparent EOT 
  • Модуль автовождения формирует команды управления рулевой системой на скоростях до 36 км/ч в зависимости от типа сельхозмашины
  • Климатическое исполнение                                         У1  (ГОСТ 15150)
  • Диапазон рабочих температур                                    -25….+70 ºС
  • Степень пылевлагозащищенности                              IP68К (ГОСТ 14254-96)
  • Номинальное напряжение                                           9-33В (ГОСТ Р 52230-2004)
  • Устойчивость к превышению напряжения питания до 36В

 

Терминал (дисплей)

  • Разрешение экрана                                                        1024 x 600
  • Яркость экрана                                                               600 кд/м2
  • Тип сенсорного экрана                                                   Цветной, 10-ти точечный ёмкостный
  • Диагональ экрана                                                           10.1 дюйма
  • Процессор                                                                       Quad-Core 1.5 ГГц
  • Постоянная память ROM                                               16 Гб
  • Оперативная память RAM                                             2 Гб
  • Операционная система                                                 Android 10
  • Встроенный WiFi модуль                                               IEEE 802.11 b/g/n, 2.4 ГГц
  • Bluetooth модуль                                                            Bluetooth 4.0
  • GSM модуль                                                                   4G, Cat 1, Band: 3, 7, 20, 38
  • Интерфейсный разъём                                                  14-ти контактный: питание, CAN
  • Ethernet порт                                                                   8-ми контактный разъём М12 типа
  • USB порт #1                                                                    Тип А, USB 2.0 host
  • USB порт #2                                                                    Тип Micro USB, USB 2.0 device
  • Слот дополнительной памяти                                       Micro SD, поддерживаемый размер до 128 Гб
  • GSM слот                                                                        Для SIM карты стандартного размера
  • Радиочастотный разъём                                                Для внешней GSM антенны, тип SMA

 

Электроруль

  • Рабочее напряжение                                                     9-30 В
  • Номинальный крутящий момент                                  7 Нм
  • Номинальный ток потребления                                   10 А
  • Номинальная потребляемая мощность                      50 Вт
  • Максимальная частота вращения                               80 об/мин
  • Максимальный крутящий момент                               16 Нм
  • Масса                                                                             5 кг
  • Класс защиты                                                                IP55